主拱检修车安装于拱肋的轨道上，沿着拱肋行走，采用齿条或链条形式电动爬轨，检修车配备有吊篮系统，可对拱立面、底面、吊杆、横梁等进行检修维护。具有轨距自适应、工作平台自调平、三重制动安全保护和防坠、防滑安全保护等特点，舒适度高。